Flowchart dan Algoritma Pintu Gerbang Otomatis

Algoritma program dari flowchart di atas :

    1.       Kondisi Pertama yaitu mulai, alat di aliri listrik dc sebesar 5v mengunakan batrai atau adaptor

    2.       Setelah alat menyala maka sensor ultrasonic sebagai inputan akan memindai apakah ada sebuah         objek atau tidak.

    3.       Jika sensor menangkap adanya objek, maka akan di procces oleh mikrokontroller arduino uno, dan     jika sensor tidak menangkap adanya objek maka akan langsung selesai, servo motor tidak bergerak     dan LCD akan menampilkan “Pintu Tertutup”.

    4.       Mikrokontroller akan memprocces gelombang hasil dari pantulan objek, jika ada objek maka servo      motor akan berputar dan gerbang akan terbuka, LCD akan menunjukan “Pintu Terbuka”.

    5.       Setelah gerbang terbuka dan objek sudah melewati sensor maka langsung selesai.