Kodingan Pintu Gerbang Otomatis

//Pemanggilan library LCD dan Servo

 #include <LiquidCrystal.h>

 #include <Servo.h>

//Inialisasi pin lcd

 LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

//Inialisasi variable servo

 Servo servo;

//Inialisasi pin sensor ultrasonic

 const int pinTrigger = 12;

 const int pinEcho = 13;

//Inialisasi varible durasi dan jarak

 float durasi, jarak;

void setup()

 {

  //Inialisasi jumlah baris dan kolom lcd

  lcd.begin(16, 2);

//Deklarasi status I/O pin ultrasonic

  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);

  pinMode(pinEcho, INPUT);

//Inialisasi pin servo

  servo.attach(11);

//Deklarasi awal derajat servo

  servo.write(10);

//Membersihkan lcd

  lcd.clear();

  //Set posisi kursor pada baris ke 0 dan kolom ke 0

  lcd.setCursor(0, 0);

  //Menuliskan karakter pada lcd

  lcd.print("Sistemu");

  //Set posisi kursor

  lcd.setCursor(0, 1);

  //Menuliskan karakter pada lcd

  lcd.print("Otomatis

  //delay 5 detik

  delay(5000);

 }

void loop()

 {

  //Mengaktifkan pin Trigger ultrasonic

  digitalWrite(pinTrigger, HIGH);

  //Delay 10 mikrodetik

  delayMicroseconds(10);

  //Mematikan pn Trigger

  digitalWrite(pinTrigger, LOW);

//Durasi adalah waktu tunggu pin Echo menjadi bernilai HIGH

  //Setelah mendapat pantulan gelombang ultrasonic dari pin Trigger

  durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);

  //Konversi nilai durasi ke jarak

  jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

//Jika jarak <= 6, maka

  if (jarak <= 6)

  {

  //Servo bergerak ke derajat 70

  servo.write(70);

  //Menuliskan karakter pada lcd

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Silahkank");

  delay(10);

  }

//Jika tidak maka

  else

  {

  //servo bergerak ke derajat 10

  servo.write(10);

  //Menuliskan karakter pada LCD

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Dilarangk");

  delay(10);

  }

 }